Hallo pebisoft,
Such doch mal bei Ebay nach "Neodym Magnet" die gibt es da in fast jeder Größe und Form. Selbst die mit nur ein 3-5 mm Durchmesser sind stark genug um einen Reed Kontakt zu schließen. Diese Reed Kontake findest Du bei Reichelt, der kleinste dort ist nur 6mm Lang und hat einen Durchmesser von 1,4mm.
Ich bezweifle jedoch dass diese Reedkontakte ab einer bestimmten Umdrehungszahl deiner Räder noch ausreichend schnell schalten können.
Das hängt natürlich von der geschwindigkeit deines Roboters ab aber Immerhin willst Du 6 mal pro Umdrehung einen Kontakt schließen.
Da müssen die kleinen Metallzungen im Reed Kontakt ganz schön schwingen.
Warum machst Du die Odometrie nicht mit einen optischen Sensor wie z.B. den CNY70? Bei mir funktioniert das prima.
Bei manchen Lebensmitteln (Fischfilets,Wurst,Käse,Süßigkeiten) sind doch mit Metall beschichtete Pappkartonsverpackti. Meist ist die Beschichtung silber- oder goldfarben. Da diese einfallendes Lich sehr gut reflektieren habe ich von so einer Pappe schmale Streifen abgeschnitten
und gleichmäßig auf ein Getriebezahnrad geklebt. Zu meinem Glück ist das Zahnrad auch noch schwarz, dem könntes man aber auch nachhelfen.
Jedenfalls reflektieren die Pappstreifen so gut dass der CNY70 bei einem Abstand von 4-5mm ein wunderbares Rechtecksignal an meinen AVR ausgibt.
Gruß
m.artmann
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