Hallo Roboman,
ich hab mir das Ding mal im Internet angesehen, generell sage ich das es machbar wäre, die Schwierigkeiten werden in vielen Details liegen.
Mechanisch sehe ich recht wenig Probleme, die sehe ich viel mehr in der Regelungstechnik und Sicherheit.
Denn wie unterscheidet man ob man nur den Fuss bewegt, oder mit Kraft eine Treppe steigen will. Und wie will man Fehler vermeiden? Ein schlecht eingestellter PID Regler oder nur 1 falscher Sensorwert kann genügen dass man hinfällt.
Oder einem schneller die Treppe runter "hilft" als einem lieb ist...

Ohne Antriebskonzept gebt aber gar nix, ohne dem hat man ja keine Ahnung was man konstruieren soll! Wie groß sind die Motoren, welches Getriebe, Gestänge, etc...
Der Honda verwendet anscheinend nur 2 Servos, wie immer die im Detail aussehen, und wie immer man damit 2 Beine sinnvoll ansteuern kann...

Zum geschätzten Aufwand: ca 160h für einen Prototyp der nur 2 Servos hat.

Wie gesagt nur Prototyp, da zu erwarten ist dass man Änderungen vornehmen muss, sei es größenmäßig(ergonomisch), oder dass die Anordnung schlecht ist, oder dass die Regelungstechnik/Sensoren Änderungen an der Mechanik erfordern. Und dann kann man den nächsten Prototypen planen, je nach Änderungen wieder 20-160h.

Um es optimal hinzubekommen sollte man auch Zeit in gewichtsoptimierstes Desing investieren, das würde ich erst machen wenn man einen funktionierenden Prototypen hat, denn dafür braucht man entweder ein FEM Programm oder viel Geduld für händische Berechnungen.

In Summe sind das an die 3 Monate nur für die Mechanik, dazu die Fertigungskosten, das muss mal finanziert werden.
Über die Regelungstechnik kann ich bei diesem Projekt nichts sagen.


LG!

PS: Konzepte kann man selber gut auf einem Blatt Papier aufzeichnen. Am Anfang der meisten CAD Konstruktionen steht eine mehr oder weniger gute Handskizze