Hallo
Wo ein Getriebe ist, da sind (im allgemeinen)Zahnräder.
Wenn Du dort herankommst, könnte man die Zähne mittels Hallgeber "zählen".
Ansonsten ein Zahnrad dort anbringen, wo man herankommt.
Oder auch eine Lochscheibe, mittels Hallgeber abgefragt(wegen Schmutz).
Läßt sich einfach fertigen und zweigeteilt auch einfach montieren.

Mit freundlichen Grüßen
Benno