Ich habe versucht es hoffentlich verständlich im Code zu skizzieren. Bild  

MfG
Code:

                    rotierendes
                    Teleskoprohr

                         |
     .-----------.       V       .------------.
     |          _|_______________|_           |
     |Fahrzeug1 o__________________o Fahrzeug2|
     |           |               |            |
     '-----------'               '------------'

      o = Drehachse der Verbindung