Drehwinkel eines Rohres Steuern

**kalletronic** · 29.06.2010, 09:16

Zitat von Hessibaby

Hast Du die möglichkeit zwei kleine Pneumatikzylinder an die Deichsel zu montieren ? Dann könntest Du in einem, in sich, geschlossenem System über Drucksensoren den Winkel ermitteln.

Das geht leider auch nicht gut, denn es kann im schlimmsten Fall vorkommen, dass der Hänger fast im 90°-Winkel zum Schlepper steht und ich glaub nicht dass das die Zylinder so einfach mitmachen...

**Richard** · 29.06.2010, 13:03

OK. das mit den Platten wäre eine recht simpel zu bauende
Einrichtung aber nicht wirklich praktisch. Da auch mehrere
Hänger genutzt werden muss der Wechsel auch leicht und schnell
möglich sein. Außerdem stabil,Staub und Wasserdicht. man könnte
eine Art Linearmotor nehmen und ähnlich wie einen Lenkungsdämpfer
vom Motorrad verwenden. Die Motorseite fest an der Zugmaschine nahe
der Kupplung, die Schubstange mit ein U-Förmigen Winkel an der
Zugstange des Hängers. Dann die Motorimpulse beim ein/Ausfahren
der Spindel auswerten....

Ich kenne solche Antriebe z.B. von Torsteuerungen, von Hand lassen die
sich allerdings eher nicht bewegen, ob Zugmaschine und Hänger damit
Probleme haben? Eher nicht wirklich, außerdem sollte es auch kleinere
Ausführungen geben. Oder man bastelt einen Elektrischen/Magnetischen
Baumarkt Messschieber an so einen Stoßdämpfer, hier waren schon
Berichte wie man die Auslesen kann.

Gruß Richard

**PICture** · 29.06.2010, 15:28

Hallo!

Vielleicht sehe ich das ganze nicht richtig, aber ich würde einfach ein sich drehendes Verbindungsrohr mit variabler Länge (Telekopantennen-Prinzip) auf beiden Fahrzeigen drehbar befestigen.

MfG

**kalletronic** · 29.06.2010, 16:05

@ Richard: die Idee mit dem Messschieber klingt nicht schlecht, doch da sehe ich Probleme mit der Länge des Messschiebers...

@ PICture: kannst du mir das bitte etwas genauer erklären, da ich nicht ganz genau verstehe wie du das meinst...

Gruß Kalle

**PICture** · 29.06.2010, 16:21

Ich habe versucht es hoffentlich verständlich im Code zu skizzieren.

MfG

Code:


                    rotierendes
                    Teleskoprohr

                         |
     .-----------.       V       .------------.
     |          _|_______________|_           |
     |Fahrzeug1 o__________________o Fahrzeug2|
     |           |               |            |
     '-----------'               '------------'

      o = Drehachse der Verbindung

**Richard** · 29.06.2010, 17:08

Zitat von kalletronic

@ Richard: die Idee mit dem Messschieber klingt nicht schlecht, doch da sehe ich Probleme mit der Länge des Messschiebers...

@ PICture: kannst du mir das bitte etwas genauer erklären, da ich nicht ganz genau verstehe wie du das meinst...

Gruß Kalle

Messchieber war als Anregung gedacht ich weiß nicht ob ich die
Site wiederfinde, hatte einmal eine gefunden welche Lineare
Position Geber vertreiben. Die reichten von wenigen cm bis ca.
3..5 m und waren voll gekapselt! So etwas in der Art eines
Lenkungs Dämfer befestigt sollte ideal sein.

http://www.directindustry.de/prod/no...745-37045.html

Gruß Richard

**PICture** · 29.06.2010, 17:19

@ Richard

Ich denke, dass das Ganze nicht so prezise, wie bei Messeinrichtungen seien muss und sich billiger realisieren lässt. Sorry falls von mir vorgeschlagene Idee sich mit deiner kreutzt, aber ich den ganzen Tread nicht gelesen habe und mir spontan eingefallene Idee vorgestellt habe ...

An beiden Enden des Teleskoprohrs werden noch angebich senkrechte zu skizzierten Achse nötig um den Höhenunterschied auszugleichen, aber Mechanik schon immer meine Schwäche war ...

MfG

**Richard** · 29.06.2010, 17:36

Ist doch OK.

Im Moment fällt mir nur nicht ein wie
Du mit den "Teleskop Rohren" jetzt den Knick Winkel messen
willst? Da muss dann ja auch wieder so etwas wie ein Poti
benutzt werden oder eine Digitale Skala aber vergesse den Dreck
in der Landwirtschaft nicht und Regnen ist auch immer angesagt.

Hmm, man könnte das eine Rohr aus stabilen Kunststoff herstellen,
etwas abdrehen und eine Spule darauf wickeln. Damit dann einen
Schwingkreis aufbauen. Je nachdem wie weit die Spule dann in das
andere (Metall) Rohr geschoben wird, ändert sich die Frequenz.

Das sollte sehr Stabil herzustellen sein, Wasser und Staub vertragen
und auch genau genug auswertbar sein.....

Gruß Richard

**PICture** · 29.06.2010, 17:44

Meine Idee geht nicht weiter als die im ersten Beitrag des Treadöffners genannt wurde (Transport von Mais) und ich ziehe mich sehr gerne, wenn erlaubt, aus jeglicher Diskussion über Messungen raus ...

MfG