Gut - ich werde mich dann wahrscheinlich mit einer geringeren Geschwindigkeit begnügen müssen. Ich habe auch gerade mal getestet - 10 kg schnell zu beschleunigen ist tatsächlich nicht so einfach ^^ Ist also wahrscheinlich besser so.

Geht als Antrieb auch eine Zahnstange oder gleich ein Spindelantrieb? Letzterer wäre langsam, aber selbsthemmend.
Das war auch ein Ansatz, den ich mir überlegt habe. Da der Greifer allerdings insgesamt eine Strecke von ca. 2 Metern überwinden können muss, sind die Angebote an günstigen Spindeln seeehr rar (die kann man ja auch nicht so einfach verbinden).

Auf jeden Fall vielen Dank für eure Hilfe, das ist ein klasse Forum hier Bild