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Thema: I2C zwischen Atmegas 88

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von High Light
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    Powerstation Test
    Hallo zusammen,

    da bin ich mal wieder seit langer Zeit,
    und jetzt soll es mal endlich weiter gehen!!!


    Hier habe ich mal den Quellcode für den Master:

    Code:
    $regfile = "m88def.dat"
    $crystal = 16000000
    $baud = 9600
    
    $lib "I2c_twi.lbx"
    
    Config Twi = 400000
    
    
    Const Slave1 = &HC0                                         'I2C Adresse slave1
    Const Slave2 = &HC2                                         'I2C Adresse slave2
    Const Slave3 = &HC4                                         'I2C Adresse slave3
    
    
    Dim Status As Byte
    
       Wait 2                                                   'Warte 2 Sekunden
       I2cinit                                                  'Bus initialisieren
    
    Do
    
       Status = 1
    
       I2cstart
       I2cwbyte Slave1                                          'Slave1 ansprechen
       I2cwbyte Status                                          'Status
       I2cstop
    
       Waitms 1000
    
       I2cstart
       I2cwbyte Slave2                                          'Slave2 ansprechen
       I2cwbyte Status                                          'Status
       I2cstop
    
       Waitms 1000
    
       I2cstart
       I2cwbyte Slave3                                          'Slave3 ansprechen
       I2cwbyte Status                                          'Status
       I2cstop
    
       Waitms 1000
    
    
    Loop
    
    End
    Und hier den für einen Slave:

    Code:
    $regfile = "m88def.dat"
    $crystal = 16000000
    $baud = 9600
    
    Config Portd = Output                                       ' kompletter PortD als Ausgang
    
    Dim Twi_control As Byte                                     ' Controlregister lokale kopie
    Dim Twi_status As Byte
    Dim Twi_data As Byte
    
    Dim Neuesbyte As Byte                                       ' Bytemerker
    
    Declare Sub Twi_init_slave
    
    Twi_data = 0
    Call Twi_init_slave                                         ' TWI aktivieren
    
    ' alle LEDs ein
    Portd = 0
    
    ' Hauptschleife
    Do
    
        ' Merker zurücksetzen
        Neuesbyte = 0
    
        ' schauen ob TWINT gesetzt ist
        Twi_control = Twcr And &H80                             ' Bit7 von Controlregister
    
        If Twi_control = &H80 Then
            Twi_status = Twsr And &HF8                          ' Status
    
            ' wurde ein Byte geschickt
            If Twi_status = &H80 Or Twi_status = &H88 Then
                Twi_data = Twdr                                 ' neue Daten merken
                Neuesbyte = 1                                   ' merken das ein neues Byte da ist
            End If
    
            ' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht
            Twcr = &B11000100                                   ' TWINT löschen, erzeugt ACK
        End If
    
        ' wenn ein neues Byte gekommen ist, LEDs einschalten
        If Neuesbyte <> 0 Then
            Portd = 1                                           ' LEDs einschalten
        End If
    
    Loop
    
    End
    
    
    ' Unterprogramme
    
    
    ' TWI als slave aktivieren
    Sub Twi_init_slave
        Twsr = 0                                                ' status und Prescaler auf 0
        Twdr = &HFF                                             ' default
        Twar = &HC0                                             ' Slaveadresse setzen
        Twcr = &B01000100                                       ' TWI aktivieren, ACK einschalten
    
    End Sub
    Würde dies nun so funktionieren, oder was muss ich noch ändern???
    Muss ich die Pins auch konfigurieren?

    Gruß High Light

  2. #12
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Du musst den einzelnen Controller per Config noch sagen welcher Pin SDA und welcher SCL ist.
    Beispiel für nen Tiny2313
    Config SCL = Portb.7
    Config SDA = Portb.5

    Das kopierst du einfach und passt die Ports auf deine jeweiligen Controller an. Du siehst ja im Datenblatt welcher Pin SCL und SDA ist.

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von High Light
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    Ok, danke schon mal.

    Und der Rest passt dies schon soweit?
    Da müssten doch noch Fehler drin sein oder?

  4. #14
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Ja der meckert beim compilieren rum aber ich finde im moment den Fehler noch nicht.

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hallo,

    wenn du im Master mit:
    $lib "I2c_twi.lbx"

    die Hardware SPI benutzt, brauchst du doch keine Config SDA und Config SCL

    im Slave fehlt das $lib "I2c_twi.lbx"

    Günter

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von High Light
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    Danke schon mal, ich werde es mal so ausprobieren.
    Hoffentlich funktioniert es.
    Berichte euch sobald ich ein Ergebnis hab.

    Gruß High Light
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    http://pe-products.jimdo.com/

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von High Light
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    AAAAAAAAAAAAAllso, habe im Master Config SDA und SCL eingefügt,
    dadurch bekomme ich keine Fehlermeldung mehr.
    Ebenso habe ich die Libary im Slave eingefügt.

    ABBERRR es geht nichts!!!

    Weiß nicht warum, kann es auch damit zusammenhängen, dass ich mit der Demo-Version arbeite?????????
    Oder sind andere Fehler im Programm???

    Gruß High Light

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    AAAAAAAAAAAllllllssssoooo nochmal:

    Config SDA und SCL == du willst Software I2C
    $lib "I2c_twi.lbx" == du willst Hardware I2C
    I2Cinit == du willst Software I2C

    was denn nu??

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ich habe kurz ne frage,
    damit ich es richtig verstehe, ich muss die beiden controler mittels scl und sda anschließen oder?

    MfG Jada

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von High Light
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    Ich brauch Hardware I2C, weil ich die standartmäßigen Pins
    vom Atmege 88 benutzen muss.

    Pin 27 = SDA
    Pin 28 = SCL

    Könntest du mir bitte verraten was ich nun alles ändern muss?

    Hat Hardware oder Software I2C Vor- oder Nachteile?

    Gruß High Light

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