Du musst den einzelnen Controller per Config noch sagen welcher Pin SDA und welcher SCL ist.
Beispiel für nen Tiny2313
Config SCL = Portb.7
Config SDA = Portb.5

Das kopierst du einfach und passt die Ports auf deine jeweiligen Controller an. Du siehst ja im Datenblatt welcher Pin SCL und SDA ist.