- 3D-Druck Einstieg und Tipps         
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Thema: I2C zwischen Atmegas 88

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von High Light
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    Powerstation Test
    Was muss ich ändern????????

    High Light

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von High Light
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    Hallo zusammen,

    lang lang ist es her, dass ich mich um dieses Thema gekümmert hab,
    aber jetzt will ich es endgültig abschließen!!!
    und zwar hab ich hier den Slave- und den Master-Code,
    wär klasse, wenn ihr mir sagen könntet, warum es nicht geht!!!

    Zur Funktion, der Master soll im Sekundentakt, abwechselnd 100 und 10 an den Slave senden. Bei 10 soll die StatusLED am Slave aus- und bei 100 eingeschlalten werden.
    Aber es geht nichts!!!

    Mastercode:
    Code:
    $regfile = "m88def.dat"
    $crystal = 16000000
    
    Declare Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte)
    
    Dim Twi_control As Byte                                     ' Controlregister lokale kopie
    Dim Twi_status As Byte
    Dim Twi_data As Byte
    
    Dim B As Byte                                               ' Zeichen von UART
    Dim Error As Byte                                           ' Fehlermerker
    
    Dim Wert As Byte                                            'Wertvariable
    
    ' TWI init
    Twcr = &B00000100                                           ' erstmal nur TWI aktivieren
    Twsr = 0                                                    ' Status und Prescaler Register
    Twbr = 72                                                   ' Bit Rate Register, 100kHz
    
    
    ' Hauptschleife
    Do
        Wert = 100
        Call Twi_send_byte(&Hc0 , Wert)
        Waitms 1000
    
        Wert = 10
        Call Twi_send_byte(&Hc0 , Wert)
        Waitms 1000
    
    Loop
    
    End
    
    ' Unterprogramme
    
    ' TWI send_byte
    ' sendet ein Byte und schliesst die Übertragung ab
    Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte)
        Error = 0                                               ' Fehler zurücksetzen
    
        ' Startbedingung
        Twcr = &B10100100                                       ' TWINT
    
        ' warten bis TWINT gesetzt ist
        Gosub Twi_wait_int
    
        ' wenn Zugriff auf den Bus erlaubt, Slaveadresse ausgeben
        If Twi_status = &H08 Or Twi_status = &H10 Then
            Twdr = Slave And &HFE                               ' slave adresse + Write
            Twcr = &B10000100                                   ' TWINT löschen, Byte senden
    
            ' warten bis TWINT gesetzt ist
            Gosub Twi_wait_int
    
            ' Slave hat sich gemeldet
            If Twi_status = &H18 Or Twi_status = &H20 Then
                Twdr = Zeichen                                  ' Daten
                Twcr = &B10000100                               ' TWINT löschen, Byte senden
    
                ' warten bis TWINT gesetzt ist
                Gosub Twi_wait_int
    
                ' Zeichen wurden gesendet
                If Twi_status = &H28 Or Twi_status = &H30 Then
                    Error = 0                                   ' kein Fehler
                Else
                    Error = Twi_status                          ' Fehler
                End If
    
            Else
                ' kein slave
                Error = Twi_status                              ' Fehler
            End If
    
            ' STOPbedingung kommt hier immer im Ablauf, egal welcher Status
            Twcr = &B10010100                                   ' TWINT löschen, STOP senden
            ' nach einem STOP wird TWINT nicht mehr gesetzt,
            ' man darf/kann also nicht darauf warten !
    
        Else
            ' Bus belegt, wird er wieder freigegeben
            Twcr = &B10000100                                   ' TWINT löschen, Bus freigeben
            Error = Twi_status                                  ' Fehler
        End If
    
    End Sub
    
    ' warten bis TWINT gesetzt ist, status auslesen
    Twi_wait_int:
        Do
            Twi_control = Twcr And &H80
        Loop Until Twi_control = &H80
    
        Twi_status = Twsr And &HF8                              ' status
    
        ' status nur zu Debugzwecken ausgeben, weil Bus sehr langsam wird !
    '    Print "Err " ; Hex(twi_status)
    Return

    Slavecode:
    Code:
    $regfile = "m88def.dat"
    $crystal = 16000000 !
    
    
    
    Dim Twi_control As Byte                                     ' Controlregister lokale kopie
    Dim Twi_status As Byte
    Dim Twi_data As Byte
    
    Dim Neuesbyte As Byte                                       ' Bytemerker
    
    Declare Sub Twi_init_slave
    
    Twi_data = 0
    Call Twi_init_slave                                         ' TWI aktivieren
    
    Config Portd.7 = Output                                     'StatusLED
    Statusled Alias Portd.7
    Statusled = 1
    
    
    
    ' Hauptschleife
    Do
        ' hier könnte ihr Code stehen
    
    
        ' Merker zurücksetzen
        Neuesbyte = 0
    
        ' schauen ob TWINT gesetzt ist
        Twi_control = Twcr And &H80                             ' Bit7 von Controlregister
    
        If Twi_control = &H80 Then
            Twi_status = Twsr And &HF8                          ' Status
    
            ' wurde ein Byte geschickt
            If Twi_status = &H80 Or Twi_status = &H88 Then
                Twi_data = Twdr                                 ' neue Daten merken
                Neuesbyte = 1                                   ' merken das ein neues Byte da ist
            End If
    
            ' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht
            Twcr = &B11000100                                   ' TWINT löschen, erzeugt ACK
        End If
    
        'wenn Wert 100 gesendet, dann StatusLED anschalten
        If Twi_data = 100 Then
            Statusled = 0                                       ' StatusLED anschalten
        End If
    
        'wenn Wert 10 gesendet, dann StatusLED ausschalten
        If Twi_data = 10 Then
            Statusled = 1                                       ' StatusLED ausschalten
        End If
    
    Loop
    
    End
    
    
    ' Unterprogramme
    
    
    ' TWI als slave aktivieren
    Sub Twi_init_slave
        Twsr = 0                                                ' status und Prescaler auf 0
        Twdr = &HFF                                             ' default
        Twar = &HC0                                             ' Slaveadresse setzen
        Twcr = &B01000100                                       ' TWI aktivieren, ACK einschalten
    
    End Sub
    Habt ihr eine Idee???

    Grüße High Light
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  3. #23
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von High Light
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    Also der Code ist richtig,
    es lag an der Hardware, hab die Pullups getauscht
    und jetzt geht es.

    Gruß High Light

  4. #24
    Benutzer Stammmitglied
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    Hi, ich versuch momentan das gleich wie du nur dass ich einen Atmega32 mit Atmega88 verbinden will. Außerdem habe ich den Takt auf int 8Mhz laufen.
    weiss zufällig jemand was ich dann beim Master TWBR eingebn muß??

    Was für Pullups hast du drann bei mir sind es 10k??

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von High Light
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    Also beim TWBR kann ich dir leider nicht weiterhelfen,
    hab dies nämlich nur kopiert und gehoft dass es geht :-D

    Als Pullups hab ich jetzt 2,2 kOhm drin.

    Grüße High Light

  6. #26
    Benutzer Stammmitglied
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    hm und was hattest du als es nicht ging??

  7. #27
    Benutzer Stammmitglied
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    ok hat sich erledigt ein defekter Pin war schuld, Danke.

    Hab mal ein kleines Bild vom Oszi dran gehängt.
    Achja Die Pullups waren bei mir egal lediglich die Flanken haben sich
    ein wenig geändert.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken image1_244.png  

  8. #28
    Benutzer Stammmitglied
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    Hi,


    ich baue grad eine Servo-Steuerung über I2C! Also die Komunikation zwischen 2 IC´s gehtbei mir! hier mal der Code!

    Slave:
    Code:
    $regfile = "m8def.dat"                                      ' specify the used micro
    $crystal = 12000000                                         ' used crystal frequency
    $baud = 19200                                               ' use baud rate
    $hwstack = 32                                               ' default use 32 for the hardware stack
    $swstack = 32                                               ' default use 32for the SW stack
    $framesize = 40                                             ' default use 40 for the frame space
    
    
    
    'SCL is PORTD.4 (T0)
    'SDA is PORTD.2 (INT0)
    'Use 10K pull up resistors for both SCL and SDA
    
    Config I2cslave = &B01000000                                ' same as &H40
    
    
    Dim Bfake As Byte
    
    
    
    Do
    
    Loop
    
    
    
    I2c_master_needs_data:
    
      Bfake = 60
    
      _a1 = Bfake
    
    Return
    
    
    'When the master writes a byte, the following label is always called
    'It is your task to retrieve variable _A1 and do something with it
    '_A1 is register R16 that could be destroyed/altered by BASIC statements
    'For that reason it is important that you first save this variable
    
    I2c_master_has_data:
    
      Bfake = _a1
    
      Print "Data: " ; Bfake
    
    
    Return
    
    _slave_address = &H40 + Switches                            ' set the proper address
    Master:

    Code:
    $regfile = "m16def.dat"
    $framesize = 32
    $swstack = 32
    $hwstack = 32
    $crystal = 4000000
    
    
    
    
    'or use the TWI !
    Config Scl = Porta.1
    Config Sda = Porta.2
    
    
    
    Do
    
    
        I2cstart
        I2cwbyte &H40
        I2cwbyte &H91
    
        I2cstop
    
        Wait 3
    
        I2cstart
        I2cwbyte &H40
        I2cwbyte &H3C
        I2cstop
    
        Wait 3
    
    
    Loop

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