Sensoren könnten Zum Beispiel Ultraschall oder Infrarot Abstandssensoren sein. Außerdem könntest du Taster (in Form von Stoßstangen) verwenden, um Hindernisse zu erkennen.

Als Antrieb eignen sich am besten 2 Elektromotoren, an die du Räder montierst.

Ein größeres Problem wird sein, es robust genug zu bauen, dass die Katzen ihm nix anhaben können.

Gruß, Yaro