Ja das sind schon recht alte aber bewährte Bausteine... Obwohl ich für neuere Designs nicht mehr den L298 verwende, der L297 ist aber immer noch sehr gut brauchbar...

Nein, wie gesagt, die Stromregelung ist konkret mit Komparator und Flipflop aufgebaut, ähnlich wie im L297.

Layout ist so gut wie fertig.

mfg