die beispielprogramm laufen alle fehlerfrei.
hab gerade noch mal ein anderes beispielprogramm aufgespielt und das hat einwandfrei funktioniert.
Die Beispielprogramme (die mit dem Roboter mitgeliefert sind) scheinen ja zu funktionieren ... bei denen sind aber auch Textausgaben eingebaut.

Warum dein Programm nicht funktioniert ist mir überhaupt nicht klar ... ich werde das jetzt mal schnell probieren.