Ehm versteh nicht viel von dem was du da sagst um die gegebene situation verständlicher zu machen hab ich von dem teil mit dem l297 mal einen schaltplan erstellt Bild hier  
Soweit ich weiss wird der step gemacht wenn man 5V+ draufgibt, bei ansteigender flanke. Das mit dem Pullup widerstand versteh ich nicht. vllt einfach in den schaltplan reinkritzeln?! :P
danke