drehung auf der stelle [gelöst]

[SlyD]

> 0,5mm spiel

Das ist OK so.


Kannst Du es mal auf einem anderen Untergrund testen?
Ein Tisch, Fliesen o.ä. ?

Was passiert wenn Du im Code
moveAtSpeed(80,80);

z.B. durch
moveAtSpeed(82,80);
oder
moveAtSpeed(80,82);
oder
moveAtSpeed(81,80);
oder
moveAtSpeed(80,81);

ersetzt?
(könnte ja sein das eine Seite eine konstante Abweichung erzeugt)

MfG,
SlyD

[inka]

hi SlyD,

auf die idee hätte ich schon früher kommen können. War eben auf dem laminat bei meiner tochter im kinderzimmer, drift praktisch 0!
Und ich habe mich schon gefreut endlich einen roboter zu haben, der mit dem teppichboden zurechtkommt - der asuro rutschte nämlich grundsätzlich auf seinen gummirädchen durch...

danke SlyD...

[Dirk]

Hallo inka,

Und ich habe mich schon gefreut endlich einen roboter zu haben, der mit dem teppichboden zurechtkommt ...

Bei mir ist das im Arbeitszimmer ähnlich. Das Wegdriften findet immer in dieselbe Richtung statt, weil der Teppichboden kurze Fasern hat, die schräg stehen. Hat man da drauf z.B. einen Teppichschutz (wie es den für Computerarbeitsplätze gibt), bewegt sich dieser Schutz immer weiter in die Richtung, die die Fasern des Teppichbodens vorgeben.
Das ist beim RP6 der selbe Effekt.

Gruß Dirk

[SlyD]

Hi,

OK gut hätten wir das geklärt.
Komische Teppiche habt ihr da :P

Ich habe wohl bisher nur richtungsunabhängige Teppichböden getestet

Bei den Teppichen auf denen ich das getestet hatte war der Drift ziemlich gering (vielleicht 5cm).

MfG,
SlyD