50cm?!
Ein halber Meter ist wirklich NICHT normal selbst bei rauhem Teppich.

Das Kettenprofil kann natürlich leicht in den Fasern des Teppichbodens hängen bleiben (macht er ruckartige Bewegungen oder driftet er relativ konstant weg?).

Die Drehgeber sind gut eingestellt - also vielleicht ein Mechanik Problem.

Da er scheinbar immer nach rechts wegdriftet(?):
Zieh mal die Vorderräder raus und drück sie wieder zurück - die sollten etwas Spiel haben (grob 1mm) aber nicht zuviel.
Drück auch mal die Zahnräder an den Hinterrädern in richtung Chassiswand (am Rad gegenhalten).

Sind die Ketten in Ordnung oder evtl. "verzogen"?
Tausch doch mal die linke mit der rechten Kette (also vorsichtig mit Drehbewegung abziehen und auf der anderen Seite drauf) und probiers nochmal. Wenn das nichts bringt dreh eine der Ketten um (also abziehen um 180° horizontal drehen und wieder draufmachen).

MfG,
SlyD