hallo thund3r,
danke für die schnelle antwort und dass du meine idee gut findest. ich bin deiner meinung, was den 2gelenkgreifarm betrifft und ob man es mit ir oder us macht, ist im grunde egal. ich würde gerne ein solches projekt machen, würde den aufbau wahrscheinlich gut hinbekommen aber bei der programmierung bräuchte ich wohl viel unterstützung . falls es funktioniert und fertig ausgereift ist wäre auch die wettbewerbsidee nicht schlecht . ich fände es cool

gruß josua