Hallo

Eine gute Idee.
Hatte ich schon realisiert gehabt also das montieren. Das Gewicht trägt der Asuro sogar überraschend gut nur das Problem besteht in der Stromversorgung und der feinen, genauen Ansteuerung. Ich denke das ein 2 Gelenk Greifarm für den Asuro am besten wäre. (Heben/senken und greifen)
Mittlerweile hab ich den Arm auf meinen RP6 montiert und der kann gut damit umgehen!

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=52298

Ich würde dir aber bei dem Projekt sehr gerne zur Seite stehen und wenn ich wieder Servos finde kann ich einen Asuro Arm bauen und dann auch deinen Vorschlag mitumsetzen. Ultraschall ist auch nicht zwingend notwendig die IR-Abstandsmodifikation (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11114) ist billiger und tuts genauso gut!

Dein Vorschlag klingt auch nach einer feinen Wettbewerbsidee


Gruß Thund3r