Das ist der derzeitige Schaltplan.

Am Messwiderstand liegen 21,6mV bzw 27,7mV an. Ich habe am negierten Eingang durch den Spannungsteiler eine Spannung von 24mV eingestellt.
Leider schwangt das ganze manchmal ein wenig (Weißabgleich o.ä) sodass das Relais abfällt. Wie kann ich das am besten kompensieren? Und was gibts noch für Punkte die ich besser machen koennte?

Gruß

Lucas

http://heddier.creserver.de/camlight2.png

Bitte nicht größere Bilder als 600 Pixel posten denn sonst verschiebt sich alles.
Gruß Frank