Wenn du die Servos auf ein eigenes Board (z.B. SD21) gibs hat es den Vorteil, dass du 1. mehr Servos ansteuern kannst wie sie z.B. bei Hexapods gebraucht werden und 2. den Hauptcontroller entlastest, weil keine Impulse,... erzeugt werden müssen. Ein weiterer Vorteil ist, dass z.B. das SD21 mit I2C angesteuert wird. Das bedeutet du brauchst vom µC nur 2 Pins. Wenn du jetzt die 21 Servos beim SD21 betreiben willst würdest du für jeden Servo einen eigenen Pin brauchen.

Also die Vorteile noch einmal aufgeführt:
1.) Mehr Servos als mit einem Hauptcontroller ansteuerbar
2.) Hauptcontroller entlasten (Mehr Zeit für andere Dinge wie z.B. Weg berechnen, Position berechnen, Sensoren einlesen,...)
3.) Mehr Anschlüsse für andere Dinge am Hauptcontroller frei


PS: Für deine 2 Servos und den Fahrtenregler brauchst du nur einen Hauptcontroller und keine Zusatzplatine.

MfG Hannes