Hehe, hab auch jahrelang in Java entwickelt. Zwischendurch war mal ein Projekt in C auf nem Digi Wime Modul. Das ist zum Glück nie über nen Prototypen hinaus gegangen. Der Code sah unter aller Sau aus .
Auf dem RP6 sieht das Ganze vermutlich nicht viel besser aus aber ich wollt die Gelegenheit nutzen um mal wieder was mit C zu machen.
Code optimieren kann man später noch, genau wie Doku schreiben

Grüße,
Jan