Hallo Leute!
Ich bin neu hier, und auch neu in der Roboter-Szene)
Ich habe zu Weihnachten so einen RP6 bekommen.
Der erste hatte einen defekten Drehzalgeber auf der rechten Seite. Nachdem ich das Teil bei Conrad umgetauscht habe scheint dieses Problem behoben zu sein.
So nun zu meiner Frage:
was bedeutet die Syntax des Arguments in "writeString(char *string)", bzw. das Sternsymbol irritiert mich. Was bedeutet das?
und was bedeutet:
void writeNStringP(const char *pstring)
Hier stehen 3 Einträge als Argument.
Kann mir das bitte wer erklären!?
Danke im voraus!
Durch den Stern-Operator wird nicht der Wert von string übergeben sondern dessen Adresse im Speicher. Call-by-reference ist das Stichwort. Arbeite dich mal durch ein C Pointer Tutorial. Ich denke, das wird dir besser helfen als kurze, auf diesen Fall bezogene Antworten hier im Forum.
Und immer merken: "Wenn der Stern nicht funktioniert muss da ein Ampersand hin" (Zitat meines Profs)
Gibt es für diese Operatoren eigentlich eine wirklich sinnvolle Anwendung (beim RP6) ?
Ich möchte in verschiedenen Teilen meines M32 Programms die Werte der Lichtsensoren auslesen. Ich habe dazu eine Methode implementiert, der ich zwei Pointer auf Variablen für den linken und den rechten Lichtsensor mitgebe. Die Methode liest die Sensoren vom Baseboard aus und schreibt die Werte in den Speicher, der durch die Pointer vorgegeben wurde.
Alternativ könnte ich die Werte in einem Array von der Methode zurückgeben lassen. Dann bräuchte ich aber nochmal zwei Variablen in denen ich die Werte speichern und zurückgeben kann. Oder ich definiere zwei globale Variablen die halt immer da sind und immer einen mehr oder weniger aktuellen Wert der Lichtsensoren enthalten. Irgendwie fand ich die Pointerlösung sauberer.
Grüße,
Jan
Die "Alternativ"-Methode mit den Feldern bzw. mit den globalen Variablen kommt mir sehr bekannt vor.
Ich habe zwar gewusst, dass es mit die Zeigermethode gibt, aber auf die Idee damit die Sensoren der Base auszulesen bin ich nicht gekommen.
Das werde ich gleich mal ausprobieren.
Danke für dein BSP
Ich bin selber Softwareentwickler, aber in Java.
C hab ich auch gelernt, 4 Semester lang, aber da ich es seitdem nie verwendet habe, habe ich leider alles wieder vergessen
Ich habe da noch ne Frage:
Wie ist das zu verstehen, bzw. was ist hier bei folgendem Argument gemeint?
void writeNStringP(const char *pstring)
Muss hier das char-Argument eine definierte Konstante sein?
Es wird ein Zeiger auch einen konstanten char erwartet. Man kann also davon ausgehen, dass pstring niemals schreibend dereferenziert wird.
MfG Mark
PS: const ist in C(++) ungefähr das, was in Java final ist.
Ich glaube fast, das unterhalb von suicide ist verständlicher ...Es wird ein Zeiger auch einen konstanten char erwartet. Man kann also davon ausgehen, dass pstring niemals schreibend dereferenziert wird.
MfG Mark
Durch den Stern-Operator wird nicht der Wert von string übergeben sondern dessen Adresse im Speicher. Call-by-reference ist das Stichwort. Arbeite dich mal durch ein C Pointer Tutorial. Ich denke, das wird dir besser helfen als kurze, auf diesen Fall bezogene Antworten hier im Forum.
Und immer merken: "Wenn der Stern nicht funktioniert muss da ein Ampersand hin" (Zitat meines Profs)
@p_mork
Danke, aber widerspricht sich das nicht!?
Wieso die Referenz auf eine Konstante legen? Den Wert dieser Referenz darf man ja nicht ändern, was soll das für einen Sinn haben? Angemessen wäre es bei Konstanten immer den Wert (Call by Value) zu übergeben, oder?
Ich hab diese Funktionssyntax übrigens in einem der Übungsbeispiele des RP6 gefunden.
Gibts eigentlich eine Funktionsbibliothek um den Roboter in Java zu programmieren?
@Xandi11
Was meinst Du mit deinem vorigen Post bzgl. suicide...?
Und was meinst Du mit
"Wenn der Stern nicht funktioniert muss da ein Ampersand hin"?
Was bewirkt ein Ampersand?
Danke für eure Hilfe!
Ich wollte einfach auf eine Post (von suicide) etwas weiter oben hinweisen
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