Die "Alternativ"-Methode mit den Feldern bzw. mit den globalen Variablen kommt mir sehr bekannt vor Bild   .

Ich habe zwar gewusst, dass es mit die Zeigermethode gibt, aber auf die Idee damit die Sensoren der Base auszulesen bin ich nicht gekommen.

Das werde ich gleich mal ausprobieren. Bild  

Danke für dein BSP