den hier finde ich auch äußerst intressant, grade weil man damit auch die Geschwindigkeit einstellen kann mit welcher die Servos an die angegebene Position fahren, hab ihn mir aber NOCH nicht gekauft, weil ich noch die Hoffnung habe sowas einfach selber zu bauen die Tage Bild  

http://www.watterott.com/Pololu-Micr...rvo-Controller