Das ist eine sehr weise Entscheidung ...

Ein Raupenfahrzeug umzubauen bzw. komplett zu zerlegen, um es anschließend in ein Boot einzubauen, wäre ja eine mehr oder weniger gute Idee.

Aber den Roboter als Mikroprozessor zur Signalauswertung und zur Servosteuerung zu verwenden ist nicht der Sinn und Zweck des Roboters.