Noch was:

Was ich nicht verstehe ist, warum keiner die WLAN Lösung nehmen will.
Das wäre das aller einfachste überhaupt.
Man muss ja nicht unbedingt ein Modul direkt auf RX, TX und RESET löten, man kann doch durchaus das USB Modul weiterverwenden.

z.B. Conrad.at - Artikelnr. 972161
Mit diesem "Printserver" funktionierts, da er am Computer einen virtuellen USB Port erstellt und somit der Comport vom Roboter zur Verfügung steht.
An den USB Anschluss das kleine Modul, was beim RP6 dabei ist, und mit nem kleinen Access Point (Conrad.at - Artikelnr. 971589 ) würde das ganze auch funktionieren.
Das ist die "Billigversion" (<80€), es ginge natürlich auch kompakter, besser und in einem Modul. Die Kosten sind dann allerdings weit über 150€.

Das Problem ist nur ... es gibt 2 ... eigentlich 3 kleine Haken bei der Sache:
1. Der ganze Aufbau wird relativ schwer und groß ... man müsste die Gehäuse abmontieren und die Platinen der Geräte wie Erweiterungsplatinen am Roboter befestigen.
2. Die Stromversogrung ist eigentlich das größte Problem. Es funktonieren zwar alle 2 Geräte mit 5V, doch ist alleine beim Printserver ein Stromverbrauch von 2A angegeben (gemessen 0.15A) ... wie auch immer auf jeden Fall muss entweder ein zusätzlicher Spannungsregler her (Hauptakku ist dann aber sehr schnell leer) oder ein weiterer Akku aufgebaut werden (wo wir wieder beim Gewicht wären).
3. Das kleinste Problem liegt darin, dass unter Umständen bei der Treiberinstallation ein Fehler auftritt, da der USB Port am Computer zwar ein USB Port ist, aber eben nur Virtuell. Einfach einen halben Tag lang immer wieder probieren (Neustart, etc.) ... irgendwann funktionierts dann ... mit Windows XP funktioniert sofort