Ultraschall kann tückisch sein. Wenn du ein Signal bekommst dann ist die Schaltung immerhin nicht von Graundauf falsch (ansonsten würdest du nix messen). Wand sollte normalerweise zum testen ideal sein solang die nicht mit dem lack der Stealth Fighter bestrichen ist (Kleiner Scherz, das dürfte trotzdem Ultraschall reflektieren).

Jetzt sagst du die Messungen weichen stark voneinander ab, aber irgendwie scheinst du ja doch immer auf 60 cm zu kommen. Also wenn du immer auf das gleiche Ergebnis kommst dann wird der Ultraschall wahrscheinlich irgendwo in deinem Aufbau schon reflektiert und nicht von der Wand (Blindtest - frei im Raum aufgestellt, kein Hinderniss in Ultraschall Reichweite - trotzdem Signal zu messen!), dann musst du rausfinden wo er reflektiert, meist im gehäuse der Piezos falls du eins verwendest - ich sage mal bei 1 Grad zueinander können die sich normal net "direkt" erreichen, aber weil du schreibst 0,5 cm Abstand versuch den doch mal zu verringern, vielleicht "hört" der eine den anderen schon beim senden.

Signalrauschen würde ich ausschließen wenn du "immer auf 60 cm" kommst, ansonsten mal schauen daß die Leitungen nicht zu dünn sind und nicht zu dicht beieinander, das kann auch geistersignale erzeugen, gerade bei sehr dünnen isolierungen.


Ansonsten bei ultraschall - je nach Aufbau und Umgebung kommt es zu vielen Ausreissern die man nicht erwartet. besser immer 10 Messungen machen, addieren und durch 10 teilen - der Wert ist in der Regel zuverlässiger.