- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Einfache Funkfernsteuerung für Robby

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo dt,

    Keine Ahnung, was du mit einem Conradei meinst.

    Ich meine auch keinen Funk - ir repeater sondern reine IR Repeater. Die nehmen das IR - Signal in einem Raum auf und strahlen es in den Nächsten Raum. DAS ist einfach und günstig. Funk geht natürlich, ist aber um einiges aufwändiger.

    grüsse,
    Hannes

  2. #12

  3. #13
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    Hallo nochmal,
    ich bin mal hier auf etwas interessantes gestoßen:

    http://www.circuitstoday.com/ir-to-rf-converter-circuit

    Das ist eigentlich genau das, was ich suche, bloß habe ich die Transceiver (IC2 und IC3) außer auf irgendwelchen asiatischen Seiten nirgendwo zu kaufen gesehen...
    Könnte man dort auch andere Funkmodule verwenden, z.B. Artikelnummer 190939 - 62 bei conrad.de? (direkter Link funktioniert leider nicht)


    @Thomas: Eigentlich schon. Für IR hat der Roboter eben schon einen Empfänger, der in das BASIC integriert ist, daher würde sich das am meisten anbieten

  4. #14
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Update: die obige Schaltung scheint wohl nichts zu taugen, da die Modulation nach dem Signalempfang fehlt.

    Ich habe dafür aber eine andere gefunden:
    http://www.epanorama.net/zen_schemat...ce/irext3.html

    Ist es bei dieser Schaltung möglich, die Verbindung zwischen TSOP und Timer durch das Conrad-Funkmodul (http://www.conrad.de/goto.php?artikel=190939) zu realisieren?

  5. #15
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    Zitat Zitat von Thomas$
    Ja muß ir sein, weil der Bot halt von Haus aus einen ir Epfänger hat.

    Hannes sein tip ist gut, ich habe mal so einen IR Repater vor ca
    15 Jahren von ELV verbaut und kann seitdem die HiFi Anlage mit der
    Fehrnbedienung auch aus anderen Räumen steuern.

    Funk geht natürlich auch, aber eben nicht ohne etwas am Bot
    herum zu "Schweißen".

    Gruß Richard

  6. #16
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    hm...also an die Repeater habe ich auch schon gedacht, aber damit bräuchte ich schließlich für mehr oder weniger jeden Raum, in der der Roboter fahren sollte, ein Extragerät.

    Wäre die Schaltung aus meinem letzten Beitrag nun per Funkmodul aufteilbar?

    Wenn ja, müsste ich bloß die Verbindung zwischen IR-Empfänger und Timer durch die Funkverbindung ersetzen oder müsste der Inverter noch vor das Funkmodul geschaltet werden? (der Ausgang des TSOP liegt ja auf High, wenn kein Signal empfangen wird)

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Lder habe ich den Titel vom Thread nicht mehr, sollte sich aber
    in den letzten 3 Wochen finden lassen. Da hat ein Schüler in der
    Schule den ganzen IR Kram rausgeschmissen und dafür ein Funkmodul
    eingebaut. Progammiert wir dann halt auch über Funk. Da war auch
    eine genaue Anleitung vom Umbau im Thread.

    Gruß Richard

  8. #18
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    Hallo nochmal,

    Mein Problem scheint nun gelöst zu sein:
    ich habe mir schließlich das 868MHz-Conrad-Funkmodulset gekauft.

    Auf Basis dieser Schaltung und dem Sendemodul habe ich nun ein Gerät gebaut, das die IR-Signale der Fernbedienung empfängt und an das Empfangsmodul auf dem Roboter sendet.
    Dort wird es nun von dem 555er-Timer remoduliert und über eine IR-LED abgestrahlt.

    Wie es um die Reichweite steht, habe ich noch nicht ausgiebig getestet, aber auf jeden Fall kann ich den Bot ohne Sichtkontakt steuern.

    Vielen Dank nochmal für eure Hilfe,
    Gruß DeepThought

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Hallo Deep_Thought,

    Glückwunsch!

    Das 868MHz-Modul ist eine echte Herausforderung. Ich habe noch nicht wirklich einen sauberen Datentransfer damit hingekriegt.

    Wie hast du den Sender und Empfänger hardwaremäßig beschaltet?

    Gruß Dirk

  10. #20
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    also prinzipiell habe ich nur die Schaltung (siehe Link im Vorpost) aufgeteilt -alles Wesentliche bis auf den TSOP befindet sich am Roboter (eine Spannungsversorgung ist natürlich auch am Empfänger vorhanden ). Die Verbindung zwischen Pin2 des TSOPs und dem Reset-Pin am NE555 ist durch die Funkmodule ersetzt.

    Den Inverter habe ich allerdings vor das Sendemodul und nicht hinter den Output-Pin gelegt, die Betriebsspannung ist auch auf beiden Seiten 5 und nicht 12V.
    Wenn du willst, kann ich auch mal einen genauen Schaltplan der ganzen Konstruktion machen...

    hm an der "Sauberkeit" ist aber was dran -der Empfänger wird durch die Motoren des Roboters etwas gestört -mit komplexeren Daten als die RC5-Signale würde man mit dem Modul wahrscheinlich nicht glücklich werden...

    Gruß DeepThought

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