Ich fürchte fast *g*.
Schubstange mit pleuel, exzenter auf der ortho-achse is ja klar ?
Stange hin un her -> drehung ?
Machst du das zweimal, zweiter Exzenter 90 Grad versetzt, schiebebewegung natürlich auch, kannst du ohne Totpunkt die Achse auch kontinuierlich drehen, in beide Richtungen.
-> aufzeichnen hilft, dann is es dir klar.
Modernerer Vergleich: Hubschrauber Schlaggelenk mfg