Hallo

Man kann die Leuchtstärke der ACS-LEDs beeinflußen:

setACSPwrLow()
setACSPwrMed()
oder
setACSPwrHigh()

schalten verschiedene Vorwiderstände vor die LEDS. Je weiter entfernt dabei das Hinderniss ist, umso stärker müssen die LEDs leuchten um ein empfangbares Echo zu erzeugen. Es gibt dann noch

setACSPwrOff()
enableACS()
und
disableACS()

zur Steuerung des ACS. Das habe ich übrigends in RP6RobotBaseLib.c gefunden...

Gruß

mic