es ist kein mechanishcer encoder sondern ein optischer oder in dem zu erstgedachten anwendungs fall ein chip(maussensor OM02)
vielen dank das du das durch den simulator gejagt hast bei mir macht der nur die ersten paar zeilen dann schicht im schacht.
die portansteuerung war dazu da das ich was sehe wenn sich was bewegt weil ich kein ausgabe möglichkeit habe. wiso tut dir die Portansteuerung in den augen weh? mir tut es nur weh wenn die ultrahellenleds in die augen blitzen.
darum hab ich das programm auch nochmal für den arduino geschrieben