Hi,

ich hab IRC1 und IRC2 getrennt. Einige Versuche später ging der RP6 dann auch in den normalen Modus über in dem er signalisiert das alles ok ist.
Der Loader hat eine Verbindung hergestellt und ich hab erstmal den Programmspeicher gelöscht. Danach den Selftest aufgespielt und laufen lassen. Die Ergebnisse waren wie erwartet. LEDs blinkten, die Lichtsensoren gaben Werte zurück und die Akku-Spannung wurde korrekt ermittelt. Das Fahrwerk hab ich vorher abgeklemmt, also gab der Speed-Test nichts aus.

Ich hab das Fahrwerk dann wieder angeschlossen und nu hab ich das Gefühl, das der RP6 nur noch startet wenn ich hinten an das Mainboard schnippe. Reproduzierbar springen LS2 und LS5 an wenn ich ihn einschalte und anschnippe. Ich warte dabei natürlich unterschiedlich lange bevor ich ihn anschnippe. Nicht das der Startvorgang exakt die Zeit benötigt, die ich brauche um zu schnippen

Achja, vielen Dank für deine Hilfe.

Grüße,
Jan