Hee Richard,an den Tiefpass hab ich auch schon gedacht und ich werde das mal versuchen.

Ich bin leider dazu geneigt, viele Sachen selber zu entwickeln. Der Focus ist dabei, ich möchte neue Sachen lernen und Roboter sind naja relativ neu und Sensoren sowieso. Aber man lernt nie aus

Wahrscheinlich wäre es sogar günstiger, gleich Deine Industrielösung zu kaufen, anstatt 100 verschiede Sachen auszuprobieren...aber der Lerneffekt ist einfach größer.

Und falls alle Stricke reißen, ich habe noch HAL Sensoren rumliegen, vorsorglich \/