> die zahnräder öllen.

NEIN!
Die Zahnräder dürfen NICHT geölt werden!
Die Getriebe sind nicht geschlossen und das würde dann natürlich beim Betrieb quer durchs Gehäuse spritzen...
(wenn dann müsste Schmierfett dran und das auch NUR an die Wellen - aber bitte kein Öl. )

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Egal - es hat sowieso nichts damit zu tun
Die Encoder müssen einfach nur neu eingestellt werden.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=51729
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=51304
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=457291#457291


Gibt viele Threads dazu - einfach die Suchfunktion benutzen!

MfG,
SlyD