Hallo

Hier der neue Schaltplan. Hat sich nicht viel geändert.
Bild hier  
Direkt von Target ins Forum (Gelber Hintergrund.)

@spazz: Die LED's waren für die Richtungsanzeige. Habe ich aber rausgenomen. Der Roboter fährt jo so oder so nur bei Licht!

@blizzard: Dieses Zeichen bedeutet das du die Leiter an den Minuspol anschliessen musst. (Ist auch das Zeichen für die Erdung!)
Aber wo schliesst du, bei deinem Schaltplan, die Motoren an? Und wie sol der Roboter mit deiner Schaltung dem Licht folgen ohne Lichtsensoren?

MfG ammannM