Also soviel weiß ich auch schon: Wenn man einen Robo bauen will, der dem Licht folgt, dann braucht man Lichtsensoren (D1,D2).

@ blizzard: ohne Sensoren fährt das Ding nur gerade aus.

@ alle anderen: Wozu nochmal die LEDs D3 und D4? Und ist es egal, ob die Widerstände davor oder hinter den Sensoren in Reihe geschaltet sind?