Kann mir jemand etwas über den Antrieb durch die Beine sagen?
Auf dem oberen Foto sieht der Antrieb wie ein Modelbauservo aus, an dem die aus Draht gebogenen Beine befestigt sind.
Wenn der Servos sich hin- und herdreht, schiebt der Roboter immer abwechselnd ein Bein nach vorne und zieht sich so vorwärts.

Auf der unteren Zeichnung dürfte der Antrieb aus zwei kleinen Motren bestehen, deren Antriebsachse den Boden berührt.