Richard: Richtig, linear muß es schon sein, sonst fängt der Arm natürlich an, sehr seltsam zu reagieren und wird wohl unkontrollierbar.

Involut: natürlich so günstig wie möglich. Wenn Du eine günstige Quelle hast, dann nimm die! 50-60 $ sind auch nur ca. 45 € (natürlich +Versand usw.). Wenn Du einen für 20€ hast, nur zu!

Na wenn das die Führungsgröße im Regelkreis sein soll, ist der Gyro bestimmt gut zu gebrauchen.
Allerdings wenn die Bewegungen eher langsam sein sollen, würde ich nur mit einem Poti arbeiten, halt wie beim Servo, das müsste eigentlich reichen....dann kannst Du auf einen Gyro dann verzichten!

Gruss
Peer