Moin,

ich weiß nicht ob ihr schon eine lösung gefunden habt.

von mit noch eine kleine anregung sehr ein fach zu realisieren(zumindest Hadware seitig. software seitig habe ich es noch nicht ausprobiert)

schau mal hier unter "Induktive drehzahlsensoren"

link: http://www.physik.ph-ludwigsburg.de/...induktion.html

Die induzierte spannung hängt davon ab ob ein Zahn oder eine Lücke vor dem sensor ist auf grund der Häufigkeit der Signaländerung/Zeit kann man darauf schließen wie schnell die bewegung ist.

hoffe es hilft weiter.

Sim Robot