Hallo,

bin auch neuer stolzer Besitzer eines RP6 und schlage mich auch mit dem Problem herum. Auch mein RP6 fährt einen leichten Bogen. Inzwischen habe ich schon 4-5 Mal den Robby zerlegt und die Enloder nachgestellt, was sich beim linken Enkoder als sehr schwierig stellt, da nur das leichte Berühren des Potentiometers (ich bevorzuge weiterhin die alte Schreibweise) bereits die Signalform stark verändert. Des weiteren scheint das Signal Spannungsabhängig zu sein, d.h. Enkoder bei 8,3V eingestellt - perfekter Geradeauslauf, als dann die Spannung auf 7,9V abgefallen war wurde aus der Geraden wieder ein Flitzebogen.

Ich bin inzwischen am überlegen, für den Geradeauslauf einen Korrekturfaktor in der Bibliotek zu hinterlegen.

Gruß

Klaus