Hallo,
ich fange an zu verzweifeln. Gerade den linken Encoder neu justiert, alle Geschwindigkeiten, fwd, bwd laufen gelassen. Alles wunderbar. Dann wieder alles zusammengebaut, immer noch alles ok. Danach mit dem Programm move_5 fahren lassen und sowie der Robby auf den Teppich gekommen ist, Kreisfahrt mit hoher Geschwindigkeit. allso Testprogramm geladen und wider beide Encoder Signale wieder ok. Danach habe ich während des Laufes des Testprogramms das linke Antriebsrad abgebremst und sofort war das Encodersignal weg und erscheint auch nicht wieder wenn mann das Abbremsen wieder läßt. Dann habe ich das linke Rad beim Lauf etwas angestoßen und siehe da das Encodersignal ist wieder ok.

Das Problem ist also, sobald Last auf das linke Rad kommt, bricht das Encodersignal ab und normalisiert sich nur, wenn das linke Antriebsrad beim Lauf unterstützt wird.

Im MOment bin ich ratlos

Gruß

Klaus