OK (nur als Hinweis: followlight eignet sich nicht dazu da er da durchaus mal Kurven fährt )

Sitzen die Zahnräder genau so wie auf der letzten Seite im PDF zum Encoder einstellen beschrieben?


Es könnte sonst noch sein das der linke Aufkleber mit dem Encoder Muster beschädigt ist.

s.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=50261

Also mal mit einem kleinen Sechskant Imbus das Zahnrad abmachen und nachschauen.
(vorher auch schonmal von schräg oben bei viel Licht direkt neben der Encoder Platine reinschauen und an der Kette drehen - vielleicht erkennt man schon so ob das Muster beschädigt ist oder ob Fett drangekommen ist).

MfG,
SlyD