Hallo,

bei dem Encoder Test wird NICHT die Geschwindigkeit eingeregelt (weil ja die Drehgeber den Test nicht beeinflussen sollen. Die werden dort untersucht.
VR und VL sind die gemessenen Geschwindigkeiten).

Es wird nur der PWM Wert gesetzt - die Differenz ist ohne Regelung normal.
Die wird durch die Regelung beim normalen Betrieb aber eigentlich ausgeglichen.
(Test "s" hat aktive Regelung. Läuft Test "8" komplett fehlerfrei durch?)

Mit welchem der Demoprogramme hast Du den Roboter denn auf dem Boden fahren lassen?

MfG,
SlyD