Danke für deine Antwort, aber das Problem ist bloß, dass ich links nicht weiter verstellen kann, weil dann kommen solche Messfehler, die etwa dreifach so große Balken sind. Des Weiteren komme ich auch nicht mit beiden durch verstellen der Potis auf dieselbe Geschwindigkeit.

Gruß

EDIT: Die Sache steht so, dass des Ding unabhängig von der Geschwindigkeit (!) rückwärts ziemlich perfekt geradeaus fährt und vorwärts fährt der eine rechts kurve mit einem Radius von ca. 50cm.