Hallo,
müsste mit einer einfachen Takt-Richtung Endstufe ala L297-L298 in Verbindung mit einem µC (hat man mehr Einflussmöglichkeiten) oder einem frequenzvariablen Baustein (NE555 Timer könnte gehen) als Taktquelle funtionieren und recht einfach zu lösen sein. Ev. noch etwas Logik zum entprellen und dergl.
MfG
Manu
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