Hi,
richtig, du brauchst nur ISP-Kabel und einen Compiler und ein wenig AVR Programmierkennisse. Anhand des Schaltplanes und Anleitung sollten alle Infos vorhanden sein.
Meinen Quellcode kann ich zwar nicht anbieten, weil ich irgendwie für die Zeit die die Software mich kostet, mir auch eine kleinen Entlohnung vorbehalten will. Aber ich finde es durchaus gut wenn noch andere versuchen eine geeignete Firmware hin zu bekommen. Beachte hier auch das Open Source Unterforum, hier wird gerade eine Getriebemotor Firmware für RN-Motor gebastelt: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=37

Mehrere Firmware Varianten sind durchaus gut, damit lassen sich mehr Anwendungsfälle abdecken und zudem erhöht der Wettbewerb die Qualität