Naja wenn er die "Grundausrüstung" für Mikrocontroller hat kann er eigtl. besser so nen kleinen Tiny nehmen. Der hat 2 Adcs und 2 Ausgänge für PWM. Programmieranschluss muss er ja nicht dranbauen, weil er ja nur eine Aufgabe hat also kann er den quasi auf einer externen Platine programmieren und so hat er für den Motor nur den Tiny mit Versorgung und den Transistor und das Poti.