Kaufe Dir ne Wiimote, da ist ne spezielle IR Kamera drinn.
Die kann IR erkennen und über I²C die Position im Bild
ausgeben. Das klappt mit bis zu 4 Punkten gleichzeitig,
von den ersten Beiden punkten kann sie auch die Entfernung
zueinander bestimmen. In einer Elektorist eine Platine für
die Kamera und ein Basic Programm wo ein AVR das auslesen
kann. In der Bucht bekommst Du die Dinger nachgeschmissen,
ein Test damit sollte also nicht die Welt kosten.

Gruß Richard