Wie schon erwähnt eine Schrittmotorsteuerkarte welche mindestens 2 Schrittmotoren ansteuern kann und vielleicht noch Eingänge für Endschalter hat. Ebenfalls braucht ihr ein Netzteil.
Über das ansteuern mit ASCI Code weiss ich nichts, nach dem was du oben geschrieben hast ist der Vorteil, dass ihr die Schrittmotorplatine und das Netzteil vom Drucker weiter benutzen könnt.