Ich hätte da mal ein paar weitere Fragen:
-) Wie genau muss denn das ganze werden, d.h. wie groß dürfen die Toleranzen sein, wie hoch muss die Wiederholgenauigkeit sein usw.?
-) Wie schnell soll das ganze sein?
-) Wie sieht eure Werzeugausstattung/euer "Maschinenpark" aus? Lötkolben vorhanden?

Mal ein sehr billiger Ansatz falls Genauigkeit keine große Rolle spielt:
1 Gleichstrommotor für Schlitten links/rechts
1 Gleichstrommotor für Arm rauf/runter
4 Endschalter
etwas einfache Elektronik daz
angesteuert über den Parallelport eines PCs.
Wenn ihr euch mit Loch- oder Streifenrasterplatinen zufrieden gebt müsste das deutlich unter 50Euro machbar sein.