Ich würde über den Drucker nachdenken, einfach ma zerlegen
und schauen ob man anstatt oder an den Druckkopf ein kleines
Servo befestigen kann welches dann den indikatorstreifen befördert.

Dazu müssen die Gläser natürlich nur so weit auseinander stehen
wie der Druckkopf bewegt werden kann.

Dafür ist die ganze Mechanik samt Motor aber fast komplett vorhanden
Und die Steuerung könnte möglicherweise über eine Text Datei
laufen. Glas 1 ......Leerzeichen............Glas 2 Wagenrücklauf u.s.w.

Bleibt immer noch das Problem wie wir der Teststreifen aus glas1
gefummelt und wie nachdem er nach dem Eintauchen in Glas2
ausgewertet und entsorgt wird?

Viel Spass dabei!

Gruß Richard